新一代 Harrier 明顯有著類 Coupe 的線條，甚至比起 Lexus RX/NX 更像跑旅車款，而且前懸相當長，營造出比 RAV4、Highlander 還要豪華的視覺感受。車頭採用 L 形的 LED 日行燈，加上家族式的 Keen look 鬼面罩設計，整體輪廓相當銳利；而尾燈則採用近年最流行的一體式尾燈設計，相當吸引目光。

Harrier 作為 Lexus RX 的雙生車型，新一代重生回歸豪華都市 SUV 的定位，內櫳設備全面提昇，Z 版頂級配置不但有電動調校皮革座椅連記憶記能，更有調光式天幕、12.3" 高級音樂系統連 JBL 喇叭、電動尾門、抬頭顯示器以及數位後視鏡等豪華設備。

新一代 Harrier 擁有 2.5L Dynamic Force 汽油引擎搭配 Hybird 油電引擎，爆發強勁動力達到 218 匹，而油耗卻低至 27.4km/L。更擁有 Hybrid 車款獨有的寧靜舒適駕駛感受。

Harrier 擁有完整的 Toyota Safety Sense 主動式安全系統，包括 DRCC 全速域雷達感應式車距維持定速系統、LTA 車道循跡輔助系統、PCS 預警式防護系統、AHS 智慧型遠光燈自動遮蔽系統以及可加配的 BSM 盲點偵測系統等等。